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WSL2でROS(1)の初期設定まとめ - Qiita
背景 ROSの環境設定に毎度時間がかかってしまうので、検索時間を短縮するために参考にしたサイトをステ... 背景 ROSの環境設定に毎度時間がかかってしまうので、検索時間を短縮するために参考にしたサイトをステップごとに残します。 はじめに kinetic/melodicのインストールであれば、 WSL2の有効化・Ubuntuのインストール GUIの設定 xeyesで正しく設定できているか確認する エラーが出るとき ROSのインストール（build系のインストールはしない） kineticまたはmelodicのインストールであれば、 ROS講座のサンプルコード内にある ros_lecture/install/install_ros_(ディストリビューション) をsourceで実行することでビルド可能な状態まで設定してくれます。（ありがとうございます。） ※Melodic以降、rosdepのインストールが自動ではなくなったので、apt-cache search ros-melodic の後にsudo
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