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ROS講座65 YDLIDARを使う - Qiita
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インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。 またこの記事のプログラムはgithub... インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。 またこの記事のプログラムはgithubにアップロードされています。ROS講座11 gitリポジトリを参照してください。 概要 LIDARはロボットの「目」として重要なセンサーです。しかしWebカメラなどに比べると効果で安くても10万円、高いと100万円を超します。その中で最近中国製の安い物が発売されています。今回はこの中でも100ドルを切るYDLIDAR X4を使ってみます。 YDLIDARのwebサイトより 購入 Aliexpressで購入しました。値段は85ドルほどで1万円を切っています。注文してから18日間ほどして到着しました。Aliexpressで買うと大体2~3週間かかりますね。 最近はAmazonでも購入できます。 梱包・内容物 梱包はしっかりしていました。内容物は以下です。 YDLIDAR本体 USB変換