Raspberry Pi 2/3/Zero でiPhoneのUSBテザリングを使う - Qiita

iPhoneの設定画面からインターネット共有をオンにして、ラズパイとUSBケーブルでつなぎます。 「このコンピュータを信頼しますか」と聞かれるので、「信頼する」を選択します。 これで、ラズパイからiPhoneを経由してインターネットに接続できるようになります。 他のシングルボードコンピュータで同様のことをするには ipheth-utils と libimobiledevice-utils およびこれらが依存しているパッケージをインストールします。 これは Debian パッケージ検索 で調べることができます。 また、Linuxカーネルには ipheth のカーネルモジュールが必要です。 tinkerboardでは以下のインストールでいけました。