Pepper の自律モード（オートノマスライフ）のカスタマイズ（１）ーカスタムサービスを常駐させる - Qiita

ここでは自律モード（オートノマスライフ）をカスタマイズする方法を紹介します。 ここでは、Pepper 頭の後ろ側を触ることでオートノマスライフの会話モードに自動移行、またこの状態の時、再度頭を触ることでこの会話モードから抜けるという機能をオートノマスライフに追加してみます。 『注意』 公式にはカスタマイズ方法についてガイドがあるわけではないので、NAOqi の機能を使って「うまくいった方法」を紹介しています。試した環境は NAOqi 2.4.2 です。自律モードの機能は日々進化しており、将来的にここで紹介した方法がうまく動かないことも考えられます。ご自身で行う場合は、内容をよく理解したうえで、自己責任でお願いします。 2016/1/6 サンプルの会話モードへの移行方法をサービスから直接移行させる方法から、アプリを経由させる方法に改めました 2016/4/17 カスタムサービスの作り方に関し

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“サービスが自動起動するように設定する”