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【高専ロボコン】高専ロボコン2022 沖縄A 撃墜機構のプログラム(トラッキング)解説 - Qiita
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【高専ロボコン】高専ロボコン2022 沖縄A 撃墜機構のプログラム(トラッキング)解説 - Qiita
高専ロボコン2022 沖縄A 撃墜機構のプログラム解説 はじめに こちらでは大会のルールは説明していないた... 高専ロボコン2022 沖縄A 撃墜機構のプログラム解説 はじめに こちらでは大会のルールは説明していないため、ルール等に関してはロボコン公式サイトをご参照ください。 こんにちは。 私は高専ロボコン2022 九州沖縄地区大会で、沖縄高専Aチームの撃墜機構(トラッキング)の制御を担当していました。 残念ながら地区大会で敗退という結果になってしまいましたが、製作者として初めてのロボコンで自分が製作に少しでも関わることができたうえ、他高専さんの素晴らしい技術やアイデアを間近で見ることができ、大満足の初ロボコンでした。 そんな初ロボコンで、相手の紙飛行機を撃ち落とす 「撃墜機構」 に用いるトラッキングを任され、頭を抱えながらも担当教員や友人と相談し、なんとかプログラムを完成させることができました。 ソースコードはGitHubで公開しています。少しでも参考になれば幸いです。 後輩への技術継承も兼ねてい