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システム同定を学習するためのToolBox - Qiita
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システム同定を学習するためのToolBox - Qiita
はじめに 軽量なシステム同定用ToolBoxが欲しくなったので作ろうと思ったのですが,実運用するためには... はじめに 軽量なシステム同定用ToolBoxが欲しくなったので作ろうと思ったのですが,実運用するためには様々な機能(後述)を搭載する必要があり,作るのを止めていたのですが,システム同定の勉強用には良い教材になりそうなので公開しようと思います。 前記事 https://qiita.com/wcrvt/items/cd1930598ef72055d20b に記載しているように,カルマンフィルタを設計する上でもシステム同定は非常に重要な準備です。システム同定の原理等は上記記事にあります。 Qtでアプリケーションを作成しています。実行ファイルとソースコードは以下にあります。 https://github.com/wcrvt/SystemIdentification Macで開発したため,Macのみ実行可能です。Winでソースをコンパイルすれば実行可能になります(要FFTW)。システム同定,FFTの