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ROS2とQt5を使って自作UIを作ろう!!(1) - Qiita
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ROS2とQt5を使って自作UIを作ろう!!(1) - Qiita
はじめに ロボコンをしていると、強豪校は自作のコントロールUIを作ったりしているのをよく目にします。... はじめに ロボコンをしていると、強豪校は自作のコントロールUIを作ったりしているのをよく目にします。 今回私がUIを書こうと思ったのは、それが単純にかっこいいと思ったからです。しかし、いざ書こうとすると、どのように書いたらいいかわかんなくなると思います。そんな人のためにこの記事を書きました。少しでも役に立つと幸いです。思ったより長くなりそうなのでpartを分けます。今回はROS2とQt5の連携の仕方です。 今回の学ロボで作ったUIの機能(ざっくり) 今回のUIに求めた機能は以下のようになっています。 ロボットに乗せてあるカメラの画像の表示 ボタンによってロボットに司令を送信する ロボットが今どこにいるのかの可視化 ロボットの状態の表示 完成品はもう少しタイマー等の機能が増えて以下のようになりました。 この記事ではこのUIで使った基本的な部分のみ抜粋して解説していきます。 コードの全体はgi