【ITS世界会議13】高齢者でも安心・安全！ 超小型EV車による自動運転システムのデモを実施 | レスポンス（Response.jp）

「ITS世界会議TOKYO2013」のショーケースでは、自動車技術会カーロボティクス調査研究委員会が企画した「自動運転システム」のデモンストレーションが行なわれていた。 早稲田大学大学院情報生産システム研究科の大貝・鎌田研究室と北九州産学連携機構カーエレセンターは共同で、高齢者向けの小型電気自動車（EV）の自動走行システムを開発し、デモを実施していた。 この小型EVは、トヨタ車体が販売している1人乗り超小型EV「COMS（コムス）」で、自動走行を実現するために、車体の一部を改造している。たとえば、走行系ではステアリングとブレーキに改造を加えた。ステアリングは自動モードと手動モードをスイッチで切り替えられるようになっており、自動モードの際はポテンショメータによる角度センシング、およびサーボモータ（電圧制御）によってステアリングをコントロールできる仕組みだ。一方、ブレーキもオン・オフ制御が可能