自動運転車の高速道路合流を支援する技術 実証実験を開始 | レスポンス（Response.jp）

エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、SIP第2期「自動運転（システムとサービスの拡張）」で羽田空港と臨海副都心を結ぶ首都高速道路で、合流支援情報などを活用したインフラ協調の自動運転の実証実験を3月16日から開始したと発表した。 実証実験では、安全で円滑な自動運転や運転支援を実現するため、高速道路の実環境下で、一般道からETCゲートを通過して本線に合流するまでの区間を自動運転車で走行する。インフラ協調による交通環境情報の提供技術を確立するのが目的。 3月16日から首都高速・羽田線空港西インターチェンジで、本線を走行する車両に関する情報や、ETCゲートの開閉に関する情報をETC2.0路側無線装置で自動運転車に提供する実証実験を開始した。。 高速道路の本線への合流は、自動運転を実現する上でハードルが高いとされる。安全で円滑な自動運転や運転支援を実現するため、インフラと協調して交通環境