「このへんファジィ」と「マルチロボットフレームワーク」～「IPAX2007」でのロボット関連研究

6月28日～29日の日程で、独立行政法人情報処理推進機構(IPA)が主催する情報処理技術関連の研究発表イベント「IPAX2007」が開催された。会場は東京ドームシティ・プリズムホール。 IPAXは、IPAの「未踏プロジェクト」の成果そのほかを発表する場所だが、「ロボット」と名前のついた発表も2点あったので紹介する。 ● 「Myロボット このへんファジィ」 一つ目は電気通信大学 システム工学科 助教の西野順二氏による「Myロボット このへんファジィ」だ。一度、本誌でもご紹介したことがある。なお「このへんファジィ」は西野氏の登録商標だ。 理屈の前にまずできることについて紹介する。西野氏開発の「このへんファジィ」エンジンを使えば、中高生でも簡単にロボットサッカー・シミュレーションを行なうことができる。操作は非常に簡単かつ直感的で、まずコートの一部を適当に多角形で指示する。まさに「このへん」という