東大・生研/先端研の研究成果を一挙に公開～宇宙・水中ロボットから、昆虫操作型ロボット、生体融合のマイクロ・ナノマシンまで

【写真1】一般公開された東京大学生産技術研究所・駒場リサーチキャンパス。さまざまな先端研究のほか、小中学生を対象とした分かりやすい理科教室も開催 5月29日から31日まで、東京大学生産技術研究所(生研)および、先端科学技術研究センター(先端研)のオープンキャンパスが行なわれた【写真1】。人文・社会系、基礎系、情報・エレクトロニクス系、機械・生体系、物質・環境系、海洋工学、生命知能・宇宙環境システムなど、幅広い研究分野から多数の先端研究がお披露目された。本稿では、さまざまな研究の中から、Robot Watchに関わるロボットや関連要素技術を中心に紹介しよう。 最近、国際宇宙ステーションや船外実験室の組み立てなど、極限環境で活躍する宇宙ロボットが注目を浴びている。この分野では、先端研・町田・矢入研究室が宇宙システムのロボット化・知能化をテーマに研究成果を公開した。同研究室では、高度な自律作業を

[yajifun]

IKURA (Internal Kinematic Underwater Robot Actuation)