ロボットとの途切れない会話をどう実現するか? 音声認識不足を補う「複数体で連携して人と話すロボット」石黒共生HRIプロジェクト - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

ロボスタ読者の皆さんは、複数体のロボットを相手に会話をした経験があるでしょうか。 現状ではまだ、ロボットとの会話に対して良い印象を持っている人は多くはないだろう。むしろ、経験した人の中には「会話が続かない」「同じ回答ばかり返される」「話しかけても無視された」など、ネガティブな意見も多く見られ、技術的にも音声認識や会話技術はまだ発展途上であることは明らかだ。 一方、将来的にロボットが社会に溶け込んでいくためには、ロボットの会話技術の向上は必要不可欠。それは、人間が質問した内容に対してロボットが正確に回答を返す、という実質的な回答精度の向上だけでなく、人間がロボットとの会話を違和感なく行えるようにしたり、人がロボットとの会話が快適だと感じられるいろいろな仕掛けの研究も大切となってくる。 そのひとつの手法が複数体のロボットによる会話。 以前、会話ロボットについて誰かを取材したときに「1対1で話し