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オムロンとciRobotics、環境測定用モバイルマニピュレーターMoMaを開発 生産性4割向上が目標 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
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オムロンとciRobotics、環境測定用モバイルマニピュレーターMoMaを開発 生産性4割向上が目標 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
オムロン株式会社と、大分のロボットシステムインテグレーターであるciRobotics(シーアイロボティクス... オムロン株式会社と、大分のロボットシステムインテグレーターであるciRobotics(シーアイロボティクス)社はモバイルマニピュレーター「MoMa(モマ)」 を使ってクリーンルーム内の環境測定作業を自動化した。 クリーンルームとは、電子機器や電子部品、医療品、食品などを製造する工場に導入されている空気清浄度が確保された部屋のこと。粉塵や細菌の数を一定基準以下に保つために、粉塵の搬入源・発生源である作業者の入退室や滞在は極力減らすことが好ましいとされており、自動化ニーズが高い。 今回開発されたロボット「MoMa」はクリーンルーム内を巡回しながら環境測定を自動で行うことができるため、作業者の入退室の回数を減らすことでクリーンルーム内の清浄度を担保する。同時に、複数箇所で作業を行うことで従来は一人が2時間程度行なっていた単調作業を自動化し、人はより高付加価値な作業を行うことで、生産性を約40%程