Mac OS Xでbrew upgradeしたらROS2が動かなくなった話 | Ray's Note

ROS 2 Dashing Diademata – Patch Release 2のバイナリパッケージをMacで使っていたのですが、久々にbrew upgradeしたら依存関係が壊れてしまいました。 Homebrewの特定のパッケージのバージョンを戻す方法を記載しておきます。 (イケてないけどソースからのビルドもかなり面倒なので・・・) tinyxml2 find /usr/local -name tinyxml2.rb cd /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula git log tinyxml2.rb brew uninstall --force tinyxml2 # change version of tinyxml2 to 7.0.1 git checkout cf0ae2997643a5628