ステッピングモーター(28BYJ-48)の動かし方 (ULN2003A使用) – StupidDog's blog

写真6スケッチArduinoの標準ライブラリにあるStepperライブラリを利用します。 ライブラリは２種類の配線に対応していますが、今回のドライバーボードは４つのピンを接続する方法なので、Circuits for Unipolar Stepper MotorsのFour Pinsの図のような接続になります。 しかし、この図ではステッピングモーターの1番から4番へ接続するように描かれているだけで内部の接続が分かりません。Githubでライブラリのソースコードを確認すると、４つのピンを接続した場合は、バイファイラ巻きのユニポーラ駆動となり以下のような２相励磁となることがコメントから分かります。 github.com/arduino-libraries/Stepper/blob/master/src/Stepper.cpp /* ...省略 * * The sequence of contro