M5StickVの6軸センサについて - スイッチサイエンス 開発者ブログ

M5StickVの6軸センサですが、当初から公開されていたMPU6886ではなくSH200Qが搭載されている個体があると発表されています。 There are two versions of IMU sensors available at the current M5StickV (MPU6886 and SH200Q.)To identify the IMU sensor, you can use python code to scan the I2C address MPU6886(0x68)/SH200Q（0x6c) https://docs.m5stack.com/#/en/core/m5stickv どちらのチップもピン互換ですので動作には問題ないのですが、I2Cのアドレスが違うのでプログラムで判別して切り替える必要があります。また、データシートをざっと見た限りでは両者のレジス