モデリングはどこから手をつけたらいいの？

前回は、「ライントレースする」という機能を走行体※1で実現しました。今回は、この課題に対してモデルを書いていきます。 [※1] 教育用レゴ マインドストームNXT →参照：教育用レゴ マインドストームNXT紹介 はじめての開発プロセス [吉田]キレキレで解りやすいモデルを書こうと意気込んで来ました！ [舟元]そういえば、そんなこと言ってたね。 [吉田]えーと…？？？意気込みはあるんだけど、どこから始めれば良いんだろう？前回までに作ったソースコードはあるけど、それをモデルにすれば良いわけ？ [舟元]本当の流れは「モデリング」→「コーディング」だよね。 通常の開発プロセスの中では「分析」→「設計」→「実装」進めていきますが、新人にとっては、ドメイン（今回では「組込み」であったり「制御」「ライントレース」）に対する知識が全く無い状態であったり、 システム開発自体も初挑戦です。 そこで、予め小さな