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モデリングはどこから手をつけたらいいの?
前回は、「ライントレースする」という機能を走行体※1で実現しました。今回は、この課題に対してモデル... 前回は、「ライントレースする」という機能を走行体※1で実現しました。今回は、この課題に対してモデルを書いていきます。 [※1] 教育用レゴ マインドストームNXT →参照:教育用レゴ マインドストームNXT紹介 はじめての開発プロセス [吉田]キレキレで解りやすいモデルを書こうと意気込んで来ました! [舟元]そういえば、そんなこと言ってたね。 [吉田]えーと…???意気込みはあるんだけど、どこから始めれば良いんだろう?前回までに作ったソースコードはあるけど、それをモデルにすれば良いわけ? [舟元]本当の流れは「モデリング」→「コーディング」だよね。 通常の開発プロセスの中では「分析」→「設計」→「実装」進めていきますが、新人にとっては、ドメイン(今回では「組込み」であったり「制御」「ライントレース」)に対する知識が全く無い状態であったり、 システム開発自体も初挑戦です。 そこで、予め小さな