mongo でネストされた配列から特定の要素を検索する方法 - 三日坊主の繰り返し

以下のようなデータがあったとして { "_id" : ObjectId("5f6a3919a761753bb5e73c68"), "author" : "aaa", "question" : "test1", "answers" : [ { "voters" : [ "ccc" ], "_id" : ObjectId("5f6a3919a761753bb5e73c69"), "title" : "a" }, { "voters" : [ "bbb" ], "_id" : ObjectId("5f6a3919a761753bb5e73c6a"), "title" : "b" }, { "voters" : [ "aaa" ], "_id" : ObjectId("5f6a3919a761753bb5e73c6b"), "title" : "c" } ] } voters の中に aaa が含