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フライトコントローラーSP Racing F3をRaspberryPiで操作 | Webエンジニア × ドローン
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#ドローンを自作するには #ラズベリーパイとドローンをつなげる #Node.jsでドローンを操作 #セルラード... #ドローンを自作するには #ラズベリーパイとドローンをつなげる #Node.jsでドローンを操作 #セルラードローン ・・・など、ドローンについて徹底探究 menu フライトコントローラーSP Racing F3を プロポではなく、RaspberryPiで操作するためには どんな方法があるでしょう? 色々調べてみると、SP Racing F3には MSP(MultiWii Serial Protocol) というプロトコルが存在することを知りました。 MSPの仕様について詳しくは↓ http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol ふむふむ、これを使えば、かなり細かく制御できるようで、 値の取得、プロポの代わりにドローンの操作も 簡単にできそうです。 SP Racing F3はMultiWiiの派出系