基本情報技術者平成25年春期問18 CPUの遊休時間は何ミリ秒か

三つのタスクの優先度と，各タスクを単独で実行した場合のCPUと入出力装置(I/O)の動作順序と処理時間は，表のとおりである。三つのタスクが同時に実行可能状態になってから，全てのタスクの実行が終了するまでの，CPUの遊休時間は何ミリ秒か。ここで，I/Oは競合せず，OSのオーバーヘッドは考慮しないものとする。また，表の( )内の数字は処理時間を示す。