スタンフォード大学、触覚をそなえた人工皮膚の実現へ。実験をちょっとくわしく覗いてみよう

スタンフォード大学、触覚をそなえた人工皮膚の実現へ。実験をちょっとくわしく覗いてみよう2015.10.22 22:00 Haruka Mukai わくわくする技術の裏側です。 このところめまぐるしい進歩を遂げている義肢技術。さいきんではデザイン性の高いものなどもたくさん登場して、わたしたちを驚かせてくれています。ギズモードでもexiiやウルヴァリンの爪がついたものなど。新しいかたちの義肢を紹介してきました。 とはいえ、義肢技術のなかでもまだまだ発展途上なのが触覚機能。感覚フィードバックがまだ十分ではないことは義肢の未来を考えるうえで大きな壁となっています。義肢のモーターを適切に制御するには、さわった物体がどんなふうに反応したのかを感じられることが重要。それがないと、温度や触感を感じたり、どれくらいの力を物体に与えるべきかを判断することは難しくなるためです。さらに、触感（もしくは触覚を感じた