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研究結果：ロボットがモノをつかめるようになるまで10日かかる
赤ん坊よりは早い…かな？ ロボットは多くのことに優れていますが、モノをつかむのはあんまり得意ではあ... 赤ん坊よりは早い…かな？ ロボットは多くのことに優れていますが、モノをつかむのはあんまり得意ではありません。ロボットが乱雑なテーブルの上からモノをつかめるようになるまで、何日かかるんでしょう？ カーネギーメロン大学がこの問いへの答えを求めて研究を行ないました。研究に参加した（させられた？）のは上の写真のバクスターくん。2本腕のモダンな工業ロボットで、通常は工場で反復作業をしています。研究チームは、バクスターくんがモノで溢れるテーブルからモノをつかめるようになるか実験を行なうことにしました。 バクスターくんは、それぞれの腕に2本ずつついている指でモノをつかむことができます。その指には、つかむモノを見るために高解像度のカメラを内蔵。さらにマイクロソフトのKinectが前方テーブルの全体を把握するために使われました。MIT Technology Reviewは研究チームがどのようにバクスターくん
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2015/10/26 リンク