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マサチューセッツ工科大で学ぶ、アヒルの街の自動運転車教室
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マサチューセッツ工科大で学ぶ、アヒルの街の自動運転車教室
ガーガーガー。 マサチューセッツ工科大学(MIT)と言えば、世界の最先端を学び研究する場所です。その... ガーガーガー。 マサチューセッツ工科大学(MIT)と言えば、世界の最先端を学び研究する場所です。その最先端の中でも最新なのが…、自動運転車が走るアヒルの街。 MITのコンピューターサイエンス&人工知能研究室の授業で取り組んだのが「Duckietown(アヒルの街)」という課題。アヒルといっても、お風呂に浮かべるあのゴムのアヒル人形。ラボにDuckietownという街を作りだし、50台のアヒルタクシーを走らせるゴールに向け、自動運転車の開発を行いました。アヒルタクシーはすべて、搭載カメラ1台のみの自動運転車、事前にプログラミングされた地図は使用不可。 課題に取り組んだ生徒は、交通標識や通行人アヒルを認識するためのセンサーやソフトウェアなどを開発する必要があり、Duckietownは自動運転車開発のための恰好のテスト場所となりました。Duckietownは、オープンソースの教材として公開されて