ニュースリリース (2012-11-21)：福島第一原子力発電所向けの４足歩行ロボットの開発について | ニュース | 東芝

当社は、福島第一原子力発電所向けに、人が作業できない場所での調査・復旧作業を実施する４足歩行のロボットを開発しました。 新開発したロボットはカメラや線量計を搭載しており、遠隔操作で原子力建屋内の状況把握が可能な作業ロボットです。当社が独自開発した不整地や段差での歩行を制御するアルゴリズムと多関節構造により、４足で障害物を避けながら歩行するとともに、階段を登り降りできるため、従来の車輪やクローラタイプのロボットでは到達困難だった場所で作業が可能となります。また、新開発したロボットから有線で接続し、狭隘路の先や構造物の陰にある設備・機器・配管の状態を撮影する小型走行車も開発しました。 当社は今後も作業ロボットの技術開発を進め、遮蔽体の搬入・設置、止水作業、障害物搬出等の応用動作に対応できるよう改良を進めていきます。 ロボットの概要

[angmar]

移動音は「もけけけけ」で／高濃度中性子線下では素子破壊への耐性がこの手のの有用性を左右すると思うんだけど、どんな感じで防御するつもりなのか気になる／↑完全故障までならそうですが心配なのは誤動作

[kappaseijin]

ボストンダイナミクス風東芝製ロボット

[zatpek]

機械に影響が出るほどの中性子線なら再臨界の心配が先。特に遮蔽のない市販のノートパソコンでも累積20グレイまでは耐えられるそうなので（参考：http://bit.ly/gZEHPO）、格納容器外の調査程度なら充分かと。

[tsugo-tsugo]

なんでかコマネチ！を想起した

[mkusunok]

早く動画をみてみたいな

[motoson]

見た目はBigDogぽいけど、動きはいかに。

[dorje2009]

動画が無いとなんともいえないけど頑張ってほしい

[jingi469]

BigDogっぽい。

[katsumushi]

動くの見てみたい。

[gimonfu_usr]

修復作業／　ロボット　　／　（福島第一修復は映像にして、版権を売りまくり、あぶく金を稼ぐべき　）

[skicco]

クラブガンナー……。