ISAS | 第71回：奇抜なアイデアを美しく実現しよう / 宇宙・夢・人

よしみつ・てつお。1970 年、広島県生まれ。博士（工学）。2000 年、東京大学大学院工学系研究科電子工学専攻博士後期課程修了。同年、宇宙科学研究所助手。2003 年、同助教授。専門はロボティクス。小惑星探査機「はやぶさ」搭載の超小型探査ロボット「ミネルバ」を開発。現在は、次世代の小天体探査ロボットや月探査ロボット、超小型衛星などについて研究を進めている。 大気球実験のため北海道大樹町に滞在していたので、インターネットやテレビで見ました。「はやぶさ」は、とても珍しいミッションです。突然通信が途絶してしまう場合は別として、ミッションの終了を決めるのはとても難しいものです。探査機の機能がだんだん失われていく中、まだいけるか、もう限界かを見極めなければいけません。それに対して「はやぶさ」の場合、大気圏突入でミッション終了、とはっきりしています。月周回衛星「かぐや」も月面に衝突してミッションを終

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ミネルバ開発の人。SLIMのローバーも

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｢はやぶさ｣の｢ミネルバ｣の吉光先生。ミネルバもそうだったけど、ローバーの形も色々。二つ折り携帯型…アイディアが形になるのは楽しいのだろうな。