トヨタ、新型ロボット「TH-3」発表 しなやかな動き実現

高さ154センチのロボット本体と、人間が乗り込んでコントローラーを両腕と両足に装着する形の操縦システムで構成。操縦者は、ロボットのカメラからの映像をヘッドマウントディスプレイ（HMD）で見ながら、実際に腕と足を動かすことでロボットを操作できる。 核になる技術が「トルクサーボモジュール」だ。トルクセンサーとモーター、減速機などで構成し、動作の際にトルクを感知し、必要なトルクを出力するようモーターを制御する。ロボットの関節を柔軟に制御することで、周囲との接触で受ける力をやわらかく受け流し、しなやかな動きを実現できるという。 トルクを操縦システムにも出力することで、操縦者はトルクの感覚のフィードバックを受けながら操作することができるようにした。 トルクサーボモジュールは多摩川精機、日本電産コパル電子と共同開発した。

[mucci]

脳波操縦ではないのだな。フィジカルだなぁ。操縦者が囚われの身のようだ

[hozho]

「トヨタ自動車は11月21日、新型ヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表した。人間が装着する専用の操縦システムを備え、操縦者はロボットにかかる力を感じながら、同じ動きをロボットにさせることができる。」