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高さ154センチのロボット本体と、人間が乗り込んでコントローラーを両腕と両足に装着する形の操縦システ... 高さ154センチのロボット本体と、人間が乗り込んでコントローラーを両腕と両足に装着する形の操縦システムで構成。操縦者は、ロボットのカメラからの映像をヘッドマウントディスプレイ(HMD)で見ながら、実際に腕と足を動かすことでロボットを操作できる。 核になる技術が「トルクサーボモジュール」だ。トルクセンサーとモーター、減速機などで構成し、動作の際にトルクを感知し、必要なトルクを出力するようモーターを制御する。ロボットの関節を柔軟に制御することで、周囲との接触で受ける力をやわらかく受け流し、しなやかな動きを実現できるという。 トルクを操縦システムにも出力することで、操縦者はトルクの感覚のフィードバックを受けながら操作することができるようにした。 トルクサーボモジュールは多摩川精機、日本電産コパル電子と共同開発した。
2017/11/23 リンク