ITmedia News：4本脚から蛇に——「変形合体ロボ」見参 (1/2)

4本脚で歩いたと思ったら蛇に変型し、しばらくはうとバラバラになる――独立行政法人・産業総合研究所 分散システムデザイン研究グループは、複数のモジュールを組み合わせてボディを形作り、さまざまな形に変型できる“変型合体ロボット”「M-TRAN III」を開発した。 モジュール4つを放射状に組み合わせれば4足歩行ロボになり、ゆったりと歩きだす。障害物は避けて進むし、裏返すと少しばたついた後起き上がる。動きは虫か動物のようで、生きているような気さえする。 変形シーンはロボットっぽい。モーターを「ウィーン」とうならせ、一部モジュールが接続部を軸に回転。不要な結合部のツメがはずれ、必要な結合部にツメをひっかけて新たな形に変わる。 蛇になったりクモになったり犬になったり――組み合わせるモジュールの数によって、さまざまな形に変わる。キャタピラ型に組めば回転しながら移動できるし、いくつかのモジュールを土台に

[agx]

以前見た動画のやつかな？個人的には車とロボットの変形の方がすきやな。こっちのほうが、柔軟性や拡張性があるってわかってても・・・。

[Kuromaku]

国際ロボット展

[overtech]

産総研の例のモジュールロボット。イカス。

[lsty]

脳の研究にも通じるのではないかと思う。分散して存在する脳、という考え方。「親機」の存在は不可欠か？

[anhelo]

産業総合研究所 分散システムデザイン研究グループ

[ume-y]

すごいすごい