猫みたいにボールを回して遊ぶロボット 東大など「Circus ANYmal」開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 東京大学とスイス連邦工科大学チューリッヒ校による研究チームが開発した「Circus ANYmal」は、4足ロボットがあお向けで手足を使ってボールを器用に扱えるようにするシステムだ。ボールのバランスを保つだけでなく、さまざまな方向に多様な速度で回転させ、実行中に横からボールや足を突いても落とさず維持する。 近年、4足ロボットの研究が進み高速歩行や転倒回復、困難な地形での歩行などの運動能力に優れた成果が発表されているが、手足を使った器用な操作能力の技術は不足している。猫があおむけの状態でボールや猫じゃらしで遊ぶといった行動は、今の四足ロボットには困難だ。 4足ロボットをあおむけにした状態で、手

[miyauchi_it]

ねこ、よく寝っ転がって後ろ足でぬいぐるみを蹴ってる印象

[clash_maz]

遊んでいるわけではない

[nejipico]

日本の研究室って昭和の万博ロボみたいなの作るのが得意だな。

[Gelsy]

そんな風にボールを回しているネコを見たことがないし、見てみたい

[Seamless]

4足ロボットのあおむけ状態で手足を使ってボール（重量3kg直径0.8mゴム製）を保持しバランスをとる技術。様々な方向に多様な速度で回転させられ、横から足やボールを突いて邪魔をしても落とさず維持する。

[deep_one]

ネコ？その姿勢で思いだすのは熊だな。