NVIDIA、ロボットに“高速ペン回し”も教えるGPT-4搭載AI「Eureka」

米NVIDIAは10月20日（現地時間）、ロボットに高速な“ペン回し”や引き出しの開閉など、複雑なスキルを自律的に教えるAIエージェント「Eureka」（ユリイカあるいはエウレカ）を発表した。 NVIDIAは、米OpenAIのGPT-4搭載のEurekaのライブラリを公開し、強化学習研究用の物理シミュレーションリファレンスアプリケーション「Nvidia Isaac Gym」で実験できるようにしている。Isaac Gymは、3Dツールとアプリを構築するための開発プラットフォームNvidia Omniverseで利用できる。 Eurekaによるロボット教育の大まかな流れは、まずGPT-4と生成AIを使って、強化学習のためにロボットに報酬を与えるコードを作成する。Isaac GymのGPU高速化シミュレーションを使って報酬候補の大規模なバッチの品質を評価し、より効率的なトレーニングを実現する。そ

[misshiki]

“米NVIDIAは10月20日（現地時間）、ロボットに高速な“ペン回し”や引き出しの開閉など、複雑なスキルを自律的に教えるAIエージェント「Eureka」（ユリイカあるいはエウレカ）を発表した。”

[coppieee]

ペン回しは人間でも練習しないと出来ないくらいには複雑でしょ

[lamrongol]

ロボットの訓練を助けるAIを開発したNVIDIAは凄いんだけど、ロボットでは「ペン回し」や「引き出しの開閉」が"""複雑なスキル"""になってしまうことの意味をAI信者は考えて欲しい。