JAXA｜EVA支援ロボット実証実験「REX-J」の定常運用実験終了について

宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟 船外実験プラットフォームのポート共有実験装置（MCE）ミッションの一つとして実施した「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」について、計画していた全ての実験を終了しました。 REX-Jは、宇宙飛行士の船外活動（EVA）を支援・代行するロボットの実現を目指し、同ロボットの実現に不可欠な「空間移動技術」を実証実験するミッションで、平成24年7月21日（日本標準時）に種子島宇宙センターから「こうのとり」3号機/H-IIBロケット3号機によって打ち上げられました。同年8月に初期機能確認を実施、同年10月に本格的な実験運用を開始しました。 これまでの実験によって、ロボットの基本機能動作など予定された全ての計画を終了し、世界初となる三つのロボット技術の実証に成功しました。 （1）伸展式ロボットアーム動作の宇宙実

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この技術を開発した人達が定年にならないうちに、ちゃんと次に繋がる実験か開発ができればいいんだが。ともあれご苦労様でした。

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よしよし。今度は外部を4本のアーム+テザーで自在に動く本番機だ!