共同発表：アンドロイドの表情に違和感が生じる要因候補を特定～顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに～

ポイント アンドロイドと人の間には、多様な顔面運動に伴う顔上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを確認。 アンドロイドの表情表出の性能は、全体の印象や少ない数の特徴点の動きで評価されるにとどまっていたために、表情の違和感の要因を特定することが困難だったが、アンドロイドと人の顔面皮膚の３次元的な流れの大域的分布を計測し、比較解析することで特定が可能に。 今後、大域的な皮膚の流れの差異をなくすようにアンドロイドの顔部分の設計を見直すことで、アンドロイドの表情の違和感の低減と、感情伝達のための表現性能の向上が期待。 大阪大学 大学院工学研究科の石原 尚 講師らの研究グループは、アンドロイドと人の間には、顔の上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを世界で初めて明らかにしました。 柔らかい連続面である人とアンドロイドの顔皮膚においては、まぶたを閉じる、