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両腕使いつつ脳波でアーム操作 京都の研究所、世界初 : 京都新聞
両腕で板の上のボールをコントロールしながら、ロボットアーム(右)に脳で指示し、「3本目の腕」とし... 両腕で板の上のボールをコントロールしながら、ロボットアーム(右)に脳で指示し、「3本目の腕」としてボトルをつかむ西尾主幹研究員=京都府精華町光台・ATR 人が両腕を使いながら、同時に脳波でロボットアームを「3本目の腕」として操作する実験に、関西文化学術研究都市の国際電気通信基礎技術研究所(ATR、京都府精華町)が成功した。世界初といい、米科学誌「サイエンスロボティクス」に26日掲載される。 実験をしたのは、ATRの西尾修一主幹研究員らのグループ。脳内に思い描くことで生じる脳波で機械を操作する「ブレイン・マシン・インターフェース(BMI)」の技術を使った。 BMIによるロボット操作は、使用者が身体を静止したまま精神を集中し、自分の体を動かす「運動イメージ」から出る脳波を計測してロボットを動かしていた。グループは、目的をイメージしたときの脳波を用いれば、別の動作をしながらでもロボットを操作でき
2018/07/29 リンク