HTML5による物理シミュレーション環境の構築 ～WebGLライブラリThree.js 入門（３／３）～

本稿では新しいWEBページ用の言語であるHTML5＋WebGLを利用して、 ウェブブラウザ上で、物理シミュレーションの計算と描画をリアルタイムに実行する「物理シミュレータ」の作成までの手順を記述します。 本稿では、物理シミュレータの例として、任意の初期条件に対する２重振り子の時間発展を４次のルンゲクッタ法を計算する「２重振子シミュレータ」を構築します。また、本稿では WebGL を簡単に利用することができるWebGLライブラリとして著名な Three.js を用いています。 物理や工学とは無関係に、初めて Three.js を利用する人がチュートリアルとしても利用できることも意図しております。 パート１では、主に Three.js の使い方について触れました。 パート２では、拘束力のある運動の代表例である単振子を取り上げ、物理演算結果のリアルタイム描画＋物理量の時間発展の様子をグラフ化しま