HoloLensが認識した空間から、床や壁、天井などの平面を検出する - Natural Software

HoloLensのToolkitに、HoloLensが認識した空間を元に平面を検出する機能があります。 上の画像は部屋の隅をキャプチャしたものです。壁2枚と天井を検出しています。 動きは次の動画を見てください。平面検出によって、床、壁、天井、テーブルの検出ができます(手持ちのテーブルは小さいためか、検出できませんでした)。平面および種別床や壁など)はそれぞれアプリで取り出すことができ、壁を使ったアプリケーションに応用できます。 HoloLensが認識した空間から、床や壁、天井などの平面を検出する 平面検出のコードはこちらにあります。C++/CXでビルドされていますが、コード自体はほぼ普通のC++です。 github.com PlaneFinding 最初に平面検出を試す際は、AcademyのHolograms 230を動かすとよいです。 Holograms 230 動画のサンプルプロジ