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OpenCVで検出した顔の位置が画面の真ん中に来るようにサーボモータの角度を調整しつづけます。■なつやす... OpenCVで検出した顔の位置が画面の真ん中に来るようにサーボモータの角度を調整しつづけます。■なつやすみの工作sm4337935を改修した感じです。■KHR-1からサーボとコントロールボードRCB-1を転用。■PCで顔認識と角度計算をして、RS-232C経由でサーボの角度を指示する形です。■cvHaarDetectObjectsでhaarcascade_frontalface_default.xml使用。つまりwww.opencv.jpのサンプルをパクってます。■過去作→mylist/4035480
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