【C#連載】とりあえず通信にトライ！

先週末は、ネコ店長にくっついて、巌流島に行ってきました。 嵐の前だったのと島なので、ものすごい風でネコ店長も大変でした。 ロボットは風が強いとなかなか体制を維持するのが大変ですね。 ネコ店長では、着ぐるみを着せるために安全性の観点から燃えにくい仕組みのサーボモータとしてRS405CBを使っています。（温度管理がされているため2009年から今まで燃えた事例は見たことがないので社内での信頼は厚いです。）RS405CBは、RS485のシリアル通信（双葉電子工業製）を使っています。 とはいえ、今回のネコ店長は、専用CPUで動かしていたので、今回のPCでの通信とは又違った感じになります。 I visited Ganryu jima with Nekotencho in last weekend. There was strong wind because of storm coming and is

[takuwz]

“byte[] param = new byte[8]; int size = 0; int id = 1; //パラメータのセット param[size++] = 0xFF; //ヘッダー param[size++] = 0xFF; //ヘッダー param[size++] = (byte)(int)(id & 0xFF); //ID param[size++] = (byte)4; //パラメータのバイト数＋2 param[size++] = (byte)3; //2: