第41回関東CV勉強会 CNN-SLAM

1. CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction 2017/8/6 第41回 コンピュータビジョン勉強会＠関東 CVPR2017読み会(前編) @hasegawa_k35 2. 読んだ論文  CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction  著者：K. Tateno(TUM / Canon), F. Tombari, I. Laina(TUM) N. Navab(TUM / Johns Hopkins University)  選んだ理由  研究室で話題になっていた  日経Roboticsで取り上げられていた  SLAMにもCNNの波が来てしまった 3. 概要  CNNを使った単眼SLA