エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
ORB-SLAMの手法解説
1. ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 東京大学 相澤山崎研究室 Qoncept Intern... 1. ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 東京大学 相澤山崎研究室 Qoncept Internship 2017/12/24 B4 金子 真也 2. 1 What is this? • 現在, 株式会社Qoncept(http://qoncept.jp/)でのInternshipに参 加しており, その成果の一つとして作成した資料です. • 近年SLAMとして最も一般的に用いられている, ORB-SLAM (http:/ /webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/)の手法部分を主にまとめ ました. • ORB-SLAMに関する日本語の文献は現在かなり少ないので, 参考に なると思い公開しました. • 何か質問やコメント等あれば気軽にお願いします. 3. 2 概要 • 大小関係なく室内