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ROSの通信方法とファイルシステム
ROSの通信方法とファイルシステム 1. 中部大学ロボット理工学科 ロボット理工学演習A / プロジェクト演... ROSの通信方法とファイルシステム 1. 中部大学ロボット理工学科 ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A : ROSの通信方法とファイルシステム 2015年4月24日 Web : http://robot.isc.chubu.ac.jp E-mail : yuu@vision.cs.chubu.ac.jp 2. ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A 本演習の内容 • ROSにおける通信方法 • ファイルシステム 2 ROSの詳細は下記の講義にて学びます 「ロボットオペレーティングシステム」 3. ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A ロボットとは 3 ロボット=感じる, 判断する, 動くが備わっている人工物 センシング : 外界の情報を取得 人工知能 : センサ情報から状況判断 制御 : 状況に合わせた制御 (東嶋 和子) 4. ロボット理工学演習A / プロジェク
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