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1.モータの使用
次にプログラムを作成します。 ここでは2秒前進してから、2秒後退して止まるプログラムを作成します。 ... 次にプログラムを作成します。 ここでは2秒前進してから、2秒後退して止まるプログラムを作成します。 次のプログラムを作成してください。ここでは作成プログラムを motor1 とします。 oilファイルとMakefileは前回と同じ内容のものを使います。ただしファイル名を修正してください。 #include "kernel.h" #include "kernel_id.h" #include "ecrobot_interface.h" DeclareTask(Task1); /* Task1を宣言 */ void ecrobot_device_initialize(){ /* OSEK起動時の処理(モータ停止)*/ nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B,0,1); nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C,0,1); } void ecrobot_