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第3回 ロボットが独立行動できる環境を作る(1)
ラズベリーパイが電源ケーブルを通して家庭用のコンセントにつながっているとロボットは自由に動けませ... ラズベリーパイが電源ケーブルを通して家庭用のコンセントにつながっているとロボットは自由に動けません(図1)。また、キーボードやマウスを使ってロボットをコントロールしなければならない状態では、離れた場所から自由に動かせません。 離れた場所からロボットをコントロールして自由に動かせるようにするには、どうすればよいのでしょう? 外出先で携帯電話やスマートフォンを充電するときなどに利用する「モバイルバッテリー」を使って電源を供給すれば家庭用のコンセントにつなぐ必要はなくなります。また、Wi-FiでつながっているスマートフォンやPCから、ブラウザーを使ってGPIOを操作できればロボットをコントロールできる(LEDやモーターをコントロールできる)ので、キーボードやマウスも不要になるはずです。 この戦略で、ロボットを独立させることにしましょう! Wi-Fiでインターネットに接続しよう ラズベリーパイをイ
2015/06/29 リンク