３次元座標変換のメモ書き

📌 はじめに 入社してきた新入社員が期待と不安とやる気に満ちあふれているところで，まずは研修から始めるところが多いかと思います． 研修なんて受けたことがないので，きちんと基礎を叩き込んでくれるところで研修受けたい．そう思うこの頃です． 今回は３次元座標変換について，巷にはそういった情報は沢山あるのですが，自分なりの整理も含めて少し書くことにしました．新人向けに書いていますので，最初は基本的なところから入っていきます． 📌 基本的な座標変換 座標系（coordinate system） ３次元空間は実世界と同じであり，上下・左右・前後の３つの次元です．この上下・左右・前後はそれぞれ直交関係にあります．そして，例えば上下というのは，私から見た上下と，あなたから見た上下は必ずしも一致するとは限りません．つまり，上下・左右・前後というのはどこか基点があるということです．この場合，私やあなたが基