【原子力再興（上）２】「世界トップクラスへの転換期だ」 除染、デブリ取り出し、遠隔操作…日立、東芝、ＩＨＩ動く ＋（1/3ページ） - MSN産経ニュース

７月中旬、東京電力福島第１原子力発電所２号機に２台のロボットが投入された。日立製作所が開発した床面走行ロボット「トライダイバー」と、水中遊泳ロボット「げんごＲＯＶ（ロブ）」だ。原子炉格納容器の下部を覆う室内は、半分ほどが汚染水に漬かっている。２台は連携して汚染水の流れを検知し、漏水箇所を探査する狙いだ。 げんごＲＯＶが細かい粒を水中に散布し、水底を移動するトライダイバーが超音波センサーを使って粒の流れを測定する。散布した粒子が流れ込む場所が、漏水箇所だ。配管部分５箇所を調査した結果、カメラやセンサーで漏水は確認されなかったが、ロボット調査の有用性は実証された。 トライダイバーを開発した日立ＧＥニュークリア・エナジー（日立ＧＥ）の木下博文チーフプロジェクトマネージャは「ロボットが障害物に動きを阻まれることもある。トライ＆エラー（試行錯誤）の繰り返しだ」と話す。 建屋内は放射線量が高く、人間が

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