静電触覚ディスプレイ

静電触覚ディスプレイ キーワード：バーチャルリアリティ，五感通信，ヒューマンインタフェース タクタイルディスプレイ，皮膚感覚，触感，透明 はじめに 近年，物体表面をなぞった際のテクスチャ感を再現する触覚ディスプレイ（皮膚感覚ディスプレイ）の開発が盛んに行われている．本研究では，触覚の様々な要素の内，物体の表面粗さ感や突起感などのテクスチャ感を，静電気力を用いて再現する装置（＝静電触覚ディスプレイ）の開発を行っている．静電気力を用いる場合，力発生に必要な電極を容易に薄型化できるため，従来装置に比べて薄くてコンパクトな装置を構成することができる．また，透明導電材料を用いることにより，透明な触覚ディスプレイを製作することが可能であり，これを通常の視覚ディスプレイと組み合わせることにより，視覚と触覚を融合して提示することができる． 装置構成 静電触覚ディスプレイの構成例を図1に示す．この装置は50

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