エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント4件
- 注目コメント
- 新着コメント
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
asahi.com(朝日新聞社):介護用お着替えロボ開発 自ら考え服着せる 奈良先端大 - サイエンス
印刷 【動画】着衣介護ロボット試行錯誤しながらTシャツをマネキンに着せるロボット=奈良県生駒市の奈... 印刷 【動画】着衣介護ロボット試行錯誤しながらTシャツをマネキンに着せるロボット=奈良県生駒市の奈良先端科学技術大学院大、小林裕幸撮影 教わった動作をもとに自ら試行錯誤しながら、相手にあわせた動きで服を着せる介護ロボットを、奈良先端科学技術大学院大の柴田智広准教授らのグループが開発した。スロベニアで26日から始まる人型ロボットの国際会議で発表する。 衣服は柔らかく、人の動きで複雑に形が変わるため、ロボットが計算して服を着せるのは難しい。高齢者や障害があってうまく体が動かせない人の場合は特に困難だ。 柴田さんらは、2本の腕のロボットに服を着せる基本的な動きを教えたうえで、人の姿勢が変わっても何度か試しながら最適の動きに調整するしくみを開発した。実験では、マネキンにTシャツを着せる動きを教えたあと、首と腕の角度を10度ずつ変えて試したら、3回目でうまく着せられた。(川田俊男) 関連記事〈
2012/01/05 リンク