脳機能に学ぶリアルタイム情景認識システムとそれによるロボット制御

知的画像処理，視覚処理，集積回路設計，電子・情報技術，脳科学の工学応用，脳型ナノデバイス，脳型人工知能，脳型コンピュータ，脳型システム開発： 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻（旧・脳情報専攻） 脳型集積システム（森江）研究室 脳の視覚情報処理に学んだ複数の処理モデルを組合わせて， 人の顔や物体を含む自然な情景をリアルタイムで認識するシステムの構築を行っています。 顔・腕身振り認識システムとそれによるロボット制御 （2012年10月） ロボカップ＠ホームリーグ向けサービスロボット「Exi@」に，当研究室で開発中の 顔認識システムを搭載して実験・デモを行いました。 （産学連携フェアでデモ公開） 産学連携フェア2012でのデモ風景(WMV 8.4MB) （2007年11月） 既開発の顔認識システムに，宮本研で開発された腕のジェスチャー認識 システムを合体させ，さらに