CNN.co.jp：本物そっくりの新型「ロボット魚」、海中探査に応用も

(ＣＮＮ） マスやスズキをモデルに、本物そっくりの泳ぎを可能にした魚型ロボット「ロボフィッシュ」を、米マサチューセッツ工科大（ＭＩＴ）の研究者らが開発した。従来の潜水艇ではできなかった海中での調査、計測などに応用される見通しだ。 ＭＩＴでは９４年に初の魚型ロボット「ロボツナ」を開発したが、コストが高くつくなどの理由で実用化には至らなかった。その後１５年間にわたり改良を重ねた成果が、新型のロボフィッシュだ。 製作に必要なコストは１体につき数百ドル。ロボツナでは数千個の部品をつなぎ合わせていたのに対し、ロボフィッシュの部品は１０個に抑えられた。長さ約１３―４６センチとコンパクトな体は、滑らかな流線型だ。表面は継ぎ目のないポリマー素材で、柔軟な動きが可能になった。開発の過程では、水道水を満たしたタンクに入れて２年間放置するといった耐久実験も実施したという。 同大で機械工学を研究するパブロ・バルデ

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目的と手段が微妙に合致しない。魚である理由はいずこ

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ロボツナがロボフィッシュに／『約13-46センチとコンパクトな体は、滑らかな流線型だ。表面は継ぎ目のないポリマー素材で、柔軟な動きが可能に』『水道水を満たしたタンクに入れて2年間放置するといった耐久実験も』