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キャプチャされた画像(CMSampleBufferRef)をMatに変換 今まで、CGImageを経由していましたが、この方法... キャプチャされた画像(CMSampleBufferRef)をMatに変換 今まで、CGImageを経由していましたが、この方法でさくっとMatに変換できます。素晴らしい。CGImageを作っていた時に12秒おきに発生していた謎のメモリリークもこれで出なくなりました。何故かメモリの占有量は以前よりも増えているのですが、（リークが無くなったので）じわじわと増加する現象は収まったようです。 - (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection { CVImageBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferG
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