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3本スクリュー脚のロボットローバー(lexen rover) : monogocoro ものごころ
3方に突き出たスクリュー状の車軸の回転制御だけで、道なきところを進むことができるロボットローバー... 3方に突き出たスクリュー状の車軸の回転制御だけで、道なきところを進むことができるロボットローバー。 動画は以下。 スクリュー状の回転体を廻して進むアイデアは昔からありますが、これは三方に広がったもの。ちょっとマドロッコしいですが…可動部が少ないことから、壊れやすい任務(ガレ場の探索や地雷探査など)での活躍が期待されています。 ※今のところ、人がリモコン操縦してます。 via:gizmag | New Scientist Original:The Design of an Omnidirectional All-Terrain Rover Chassi(pdf)
2011/05/25 リンク