指型・生体模倣触覚センサ BioTac｜日本バイナリー株式会社

■ 指と同等の大きさ、形状、コンプライアンス ■ 電子回路部を封入した堅牢な設計 ■ 簡単に交換できる人工皮膚 ■ データ収集と処理用ソフトウェア ■ 各社ロボットハンドへの取付アダプタ ～ Shadow Hand、BarrettHand、Kinova、Robotiq、Schunkなど ■ 物体表面の質感定量化レポート生成 ～ Syntouch Standardシステム(オプション) 【 推定できる感触情報 】 ・ 3軸方向の力 ・ 接触点・形状 ・ 質感 (ツルツル、ザラザラなど) ・ 滑り・摩擦感 ・ 硬さ・柔らかさ ・ 暖かさ・冷たさ 【 アプリケーション例 】 ・ ロボットハンド用センサ ～把持検知、把持力推定 ・ 質感の定量的評価 ～品質管理、性能検査 BioTacは、人間の指が感知することのできる様々な皮膚感覚～圧覚・触覚・温度感覚～の検出を可能にする指型触覚 センサで、ヒトの

[marmotY]

悪くはない。現時点では良いものだと思う。